Kā savākt quadrocopter pašu rokās. Iestatīšana un pārvaldība quadrocopter

Quadrocopter attēlo peld platforma ar četrām radio kontroles brushless motori ir aprīkoti ar propelleri. Šādu ierīču struktūra pārslēdz mnogorotornaya lidojot platformu. Lidojumā quadrocopter aizņem attiecībā pret zemes horizontālā stāvoklī, var pakārt uz izvēlētās vietas tiek pārvietots uz sāniem, uz augšu un uz leju. Pieejamība pieejamās īpašās iespējas ļauj veikt praktiski autonomo quadrocopter lidojumus.

Quadrocopter ar kameru

Šī ierīce ir aprīkota ar četriem rotoriem, kas pārvadā pa diagonāli rotē pretējos virzienos. Procesors kontrolē rotoru, kurai piemīt datus ar trim gyroscopes noteikšanai un nosaka pozīciju telpā visos trīs plaknēs. Pateicoties akselerometra neveic pilnīgi horizontālu stāvokli. Stiprinājuma quadrocopter vēlamajā augstumā veic aprīkojot barodatchikom. Ierīce pārvietotas telpā sakarā ar to, ka mainās rotācijas ātrumu vienu vai otru no diviem motoriem. Quadrocopter notiek roll ar tās turpmāko kustību.

Pirmie ierīces

Šī tendence sāka attīstīties 2006. gadā. Izstrādātāji no Vācijas Ingo Busker un Holga Buss quadrocopter radīta ar savām rokām. Ap viņu pulcējās milzīgs kopiena aizrautīgu cilvēku, - RC-modelētāji, programmētāji, dizaineri. In vidū 2007 quadrocopter sāka planēt, un tas ir nepārtraukti virzās gaisā. Šīs ierīces izceļas ar radio kontrolētā helikopteru pozitīvā veidā, jo dizaina elastību un zemas izmaksas. Quadrocopter nepieciešamas iekārtu var iegādāties, un tad tur ir milzīgs apjoms jaunradi. Turklāt, ja kritiena parasti remonts šādas ierīces, ir daudz lētāk, nekā radio kontrolētā helikopters.

Kā savākt quadrocopter pašu rokās: norādījumi

Rāmis ierīcei ir iespējams to darīt pats. Tas prasīs ne tik daudz materiāla. Starp tiem, gabals saplākšņa 150 x 150 mm kvadrāts alumīnija profils 14 x 14 mm. Rays var piestiprināt ar skrūvēm uz diagonāles laukumā. Plāns alumīnija lentes var izmantot, lai izveidotu izkraušanas slēpes un turētāju par akumulatoru. Katrs ray no centra garums ir 300 mm un katra staru - 250 mm. Caurumi dzinējiem galos sijām var veikt pēc montāžas atzīmējot visiem dzinējiem.

RC quadrocopter: saraksts nepieciešamo rezerves daļu

• Aprīkojums Turnigy 9x.
• Vadības padome.
• Akumulatora iekārtas.
• Power akumulatoram sevi quadrocopter.
• Propelleri.
• Chargers.

salikšana quadrocopter

Jums vispirms jāinstalē kontroles kuģa, un mēģināt novietot to kā tuvu centram platformu. Tas nozīmē, ka ir labāks vymeryat iepriekš, tāpēc jums nav ieguvuši nekādas problēmas ar līdzsvaru un citām lietām. Caurumi ir urbti ar iepriekš uzstādīto saplākšņa tieši galiem alumīnija sijām. Garas metāla skrūves izmanto, lai nostiprinātu maksu tieši stariem. Runājot par to, kā savākt quadrocopter pašu rokās, jāatzīmē, ka sijas nav nepieciešams urbt cauri, jo akumulatoru tūlīt blakus maksimāli cieši.

Jo tuvumā valdes ir nepieciešams, lai instalētu uztvērēju. To var uzstādīt, izmantojot Molekulārās. Ja kanāls uzdevums pie uztvērēja tieši tāds pats kā tiem kontroles kuģa, tas ir iespējams, lai padarītu tos viegli savienojumu, izmantojot divu līdz trīs galvenajiem kabeļiem.

dzinēja atrašanās vieta

Domājot par to, kā padarīt quadrocopter pašu rokās, tas ir nepieciešams, lai atzīmētu stariem un urbt caurumus zem dzinēja. Attālums no malām uz rotācijas ass visos gadījumos ir tieši tāds pats. Atverot uz astes vārpstu pielipuši ārā no apakšas dzinējs, tas ir nepieciešams, lai urbt cauri visam platumam laukumu, kurš redzēs, ja vārpsta nav pielipis tās malām.

Izjaukšana vadu

Šajā posmā, ir pienācis laiks, lai veiktu šādas darbības. Vispirms "zirneklis" no četriem ātruma regulatoriem, un to piegādes kabeļus jāpieslēdz paralēli ar īpašiem adapteriem. Izmantojiet adapteriem ir tikai vienā vietā - kur tiek veikta akumulatora savienojumu ar "Spider". Viss pārējais jums ir nepieciešams, lai lodēt, un pēc tam pievelciet sarukt, jo lidojums no vibrācijas var rasties dažādi pārsteigumi. Tagad jums ir nepieciešams, lai savienotu signāla vadus vadītāju saskaņā ar skaitļiem no dzinējiem uz kontroles kuģa.

Kad viss ir samontēts, jūs varat pāriet uz testēšanu un problēmu novēršanu.

Alternatīvs variants

Pirmā lieta, ko teikt tiem, kas ir ieinteresēti, kā veidot ar savām rokām quadrocopter: nav taupīt uz detaļām. Ir liels skaits firmware, sensori iespējas gatavs kontrolieri, bet šis raksts tiks aprakstīti iespēju, izmantojot Arduino Mega, MegaPirate programmaparatūru, kā arī salīdzinoši lēti sensorus.

informācija

Lai sāktu, jums ir nepieciešams motora 4 plus 1 rezerves. Propelleri, arī ir izvērtēt, jābūt vismaz 2 standarta un 2 - atpakaļgaitā. 4 ātruma kontrolieris, kā arī daži rezerves. Kā barošanas nav vērts superomky akumulatoru, jo tas būs tikai dos papildus svars ierīci. Tiesības lieta dod daži mazi, lai mainītu tos pa vienam. Rāmis ir tikpat spēcīga un viegla. Iepriekš aprakstītā iemiesojumu var saukt par ļoti piemērots. Kā smadzeņu sensori un ierīces var izmantot programmējamu mikrokontrolleru dēlis - viss vienā, akselerometru, ar žiroskopu, kontroles vārsti, baterijas, akumulatora lādētāju, kā arī daudzi citi. Zem tā jāsaprot nepieciešamo skaitu bultskrūves, skrūves, provodochki, betona grīdu. Jums arī vajadzēs rīkus darbam, piemēram, lodāmurs un aksesuāri iet ar to, urbi un izveicīgs rokās.

dzelzs montāža un uzstādīšana

Ja viss iepriekš, jums ir, tas ir pilnīgi iespējams, lai sāktu urbšanas procesus, lodēšanas un sagriešanos. Rāmis var veikt tādā pašā veidā, kā aprakstīts iepriekš, un tas ir iespējams, lai parādītu iztēli. Bet šeit ir svarīga tikai viena lieta: pārliecinieties, ka attālums no centra līdz galiem sijām bija tieši tāds pats, ar dzenskrūvēm rotācijas nedrīkst pieskarties viens otru un centrālo daļu saplākšņa laikā, jo tā ievietojis visus sensorus, smadzenes un kameru ja vēlaties. Sensoru uzstādīšana jāveic uz bieza papīra lentes, gumijas vai silikona, lai samazinātu vibrācijas. In vidū vai galos sijām var pievienot putas, blīva putu kaučuku vai bāku, kas tajā laikā nolaišanās uzņemsies funkcijas šasijas.

Sensori un metodes to produkciju

Vienkāršākais variants var saukt iegāde gatavo dēļiem ar četrām galvenajām sensoriem: žiroskops, kas paredzēti, lai noteiktu leņķa paātrinājums; akselerometru, lai novērtētu pārkāpuma smagumu un paātrinājums; barometrs, kas nosaka augstumu un uztur quadrocopter par to; magnetometrs, kas nosaka virzienu.

Šobrīd tirgū var atrast šīs kartes, kas papildus četriem no šiem sensoriem Ir GPS-uztvērējs tiek plaši izmantots autonomai lidojumam.

notecēt montāža

Lai uzstādītu process ir kļuvis tik vienkārši, kā iespējams, mēs būtu visi novietot uz jebkura kuģa, kas veic šo funkciju prototipu. PIN savienojums ir atkarīga no firmware veida, pašreizējā brīdī savākšanas ierīces, lai katrā gadījumā, viss būtu saistīts atbilstoši norādījumiem.

Izveidojot un iekraušana firmware

Atrast programmaparatūru brīdī nav grūti, tāpēc jums vajadzētu lejupielādēt atbilstošo failu un unzip to. Pēc firmware Arduino sekmīgi ielādēt, ir iespējams veikt injekcijas iestatīšanu, un pēc tam aizveriet A5 kontaktu ar GND. Kad programma ir uzsākta, izvēlnē Option jāizvēlas COM-portu Arduino, un par rīcības izvēlnē - AC2 Setup. Ir svarīgi, ka quadrocopter iestatīšana bija veiksmīga, un ka jums ir nepieciešams, lai skaidri sekot instrukcijām, kas parādīsies priekšā no jums, noklikšķinot uz milzīgo pogu. Vienā logā, jums būs nepieciešams, lai pārvietotu rokturi uz tālvadības pults, lai minimālās un maksimālās vērtības, un citā logā, jums tiek lūgts, lai pārliecinātos, ka ierīce ir līmenis pareizi kalibrētu sensorus.

turpmākais darbs

quadrocopter Management koriģēti pēc kalibrēšanas. Pēc tam, kad pabeigta konfigurāciju, A5 GND var atvērt, un pēc tam atrast objektu izvēlnē AC2 Sensor, kur jūs varat pārbaudīt, vai sensori strādā, cilnē Raw sensoru. Katram valdes ar sensoriem pagrieziens būtu praktizē cik skaidri vien iespējams, tas ir, jo izrādījās tik bultiņas un kļūst, ja tas nesasniedz vēlamo vērtību, vai kustas, tad jums ir problēma, vai nu ar sensoru, vai ar koeficientiem kodu.

Tas ir nepieciešams, lai pārbaudītu un darbība uztvērēju. Tas tiek darīts, nākamo cilni. Ja kustības līmenis ir pareizs, tad gāzes noraidīt kursorsviru 2 sekundes uz leju pa labi, būtu izgaismota sarkana LED. Ar lēnu kustību augšup un tā paša manipulatoru kreisajā slejā būtu aptuveni tādas pašas līmeņi novirzi.

rezultāts

Kad viss ir pārbaudīts, tas var tikt uzstādīts propelleri, un tad mēģiniet lidot. Šim quadrocopter jāievieto prom no jums, noliekt uz leju kreiso un labo rokturi, un pēc tam lēnām pievieno gāzi. Ja ierīce ir pacēlies, tas ir ļoti labi, un, ja viņš ir kratot, jums ir pielāgot PID. Tas tiek darīts soli PID Config. Tas tiek darīts viss katrā situācijā atsevišķi, ti, pastāv daži universālu risinājumu. Tagad jūs zināt, kā veidot ar savām rokām quadrocopter.